私たちは、聖書を神のことばと信じる「聖書信仰」に立つ「プロテスタント」のキリスト教会です。
教会の歩みは、1957年4月12日に横須賀市池上において始まりました。沢山トンネルを抜けてすぐの一軒家の屋根に十字架を掲げて開拓伝道がスタートしました。
池上における開拓の働きは祝され、人数もだんだんと増えてきたため会堂も手狭となり移転の計画が立てられ、1960年には現在の場所（阿部倉）に移転しました。
1982年5月30日、横須賀における宣教開始から25周年の日に「湘南福音宣教会に七つの教会を！」と新しいビジョンを掲げ、教会の名称を「横須賀池上協同教会」から「湘南福音宣教会 横須賀第一協同教会」に改めました。
60周年を迎えるにあたり、2017年3月の教会総会において教会の英語名称の変更が承認されました。新しい英語名称は、"Shonan Evangelical Alliance Yokosuka First Evangelical Church“です。